少年包青天的主題曲叫《無愧於心》。《無愧於心》歌詞作曲：向雪懷作詞：王剛演唱：孫楠頭上一片青天 心中一個信念不是年少無知 只是不懼挑戰凡事求個明白 算是本性難改可以還你公道 我又何樂不為一些漫不經心的說話 將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動 叫我繼續追尋你的一舉一動 我卻備加留心只要真相大白 一切一切無愧於心一些漫不經心的說話 將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動 叫我繼續追尋你的一舉一動 我卻備加留心只要真相大白 一切一切無愧於心我在等你出現 體驗愛恨纏綿本來詞鋒銳利 卻變有口難言不是一時衝動 原來情深愛重只想挾你一起 走過將來的路一些漫不經心的說話 將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動 叫我繼續追尋你的一舉一動 我卻備加留心只要真相大白 一切一切無愧於心一些漫不經心的說話 將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動 叫我繼續追尋你的一舉一動 我卻備加留心只要真相大白 一切一切無愧於心擴充套件資料：《無愧於心》是孫楠演唱的一首歌，收錄在專輯《少年包青天 原聲帶》中。由向雪懷填詞，王剛譜曲，音樂時長4分25秒。