1、衝床行程的調法是上料把工件放入到模具的指定位置，上模壓下來把需要的形狀衝壓出來，上料也可以分為手動與自動，人工一個一個放置上去，自動方式也有多種，可以用衝壓機械手。

2、衝壓上下料一體機械手，設定好引數機械手就可以自動進行衝壓上下料操作，總之，替代人工放置的方法都可以叫做自動上料。

3、衝床的下料的過程也正好與之相反的一個流程，上料的過程完成以後，接下來就是下料。很多時候，也是利用衝壓機械手自動完成的，手工操作慢了危險。

4、當發現異常問題,比如異常聲響等。排除故障或修理前必須將總電源關閉。

擴充套件資料

衝床的注意事項

1、啟動開關後，空車試轉3-5次，檢查操作裝置以及運轉狀態是否正常。衝裁時，精神要集中，不能隨意踩踏板，要防止手伸進模具間或頭部接觸滑塊，一面發生事故或造成廢品。

2、不能衝裁過硬或經淬火的材料，而且衝床決不允許超載工作。

3、停止衝裁後，需切斷電源或上保險開關。衝裁出的零件以及邊角料應及時運走，保持衝床周圍無工作障礙物。