唐朝時，越南入唐，但越南經常以中央遙遠為由，常常出現叛亂，脫離唐朝管理。像安史之亂後，越南就趁勢脫離唐朝，可在唐朝大將高駢的努力下，唐朝將其成功奪回。唐廷從此採行藩鎮制度統治安南，設定“靜海軍節度使”，由高駢任節度使。那唐朝當時那麼動盪都能收復越南，為何大一統的清朝放任越南獨立？

清朝時，越南是中國的藩屬國，這在明朝就確定下來的事，所以在清朝時，越南並不是中國領土的一部分。當時，越南分裂為兩個對立的封建集團．北方鄭松集團控制了黎氏王朝的朝政，南方則為阮潢集團所控制。北方的程氏集團為了對抗阮氏家族，便投向了清朝的懷抱，選擇向清朝朝貢，以此獲得清朝的支援。清朝隨即同意冊封黎維棋為安南國王。阮氏本想獲得清朝認可，可清朝拒絕冊封。在1702年，阮福映派遣使節來中國，請求清廷冊封，遭到清政府的拒絕，於是自立為王。1803年，阮福映改安南為越南國，清政府命廣西按察使齊布森出使越南、冊封阮福映為越南國王。

越南不是中國領土的一部分，是在明朝的時候就脫離出去的，雖說清朝是一個大一統王朝，可皇帝講究的是朝貢體系，即以清朝為中心，其他各國都是清朝的藩屬國，清朝更看重各國對它的臣服，而不是它們的土地，像沖繩群島，清朝也只是把它作為藩屬國，而不是領土。