翼龍兩款飛機外形變化不大，只是在結構、動力、航電上等方面進行最佳化升級，外觀效能類似美國MQ9，屬於世界一流水平。彩虹就很豐富了，包含各種型別無人機，大小種類多樣，造型也各異。以早期的彩虹1和2作為輕型的車載無人機，起飛靠導軌與火箭助推，現在已經不在生產，而彩虹3是一款有鴨翼佈局的無人機，也很好分辨。彩虹802與902又是一種小型無人機，人拿著往天上拋就能起飛，所以這兩款也很容易區分。

唯一難區分的是彩虹4與翼龍1了，兩者無論在外觀還是大小都很相近，但看機體下方的光電裝置還是容易區分兩者的，翼龍的這個球狀物體的位置在起落架的前端，而彩虹4則位於起落架後端。兩者效能也比較接近，但翼龍早期只有兩個武器掛載點，後期增加到四個，而彩虹4早期只能用於偵查，沒有對地攻擊能力，後期型增加四個武器掛載點，具備查打一體能力。

彩虹5與翼龍2就是競爭關係了，兩者效能差距不大，都十分先進，都屬於長航時的多用途大型無人機。基本可以做到上天后一天一夜不下來，並且還能繼續保持很長時間的作戰能力。要區分的化，彩虹5的機翼稍微長一些，也不明顯，但翼龍2為了更好的飛行能力，在機翼兩側增加了兩個向下的翼刀。兩款無人機都是我們科研部門的傑作，都為中國無人機事業錦上添花。