可以用定時器中斷的方法獲得PWM訊號，如定時器定時100US，先讓某管腳輸出高電平，用一變數A作計數器，中斷一次變數加一，中斷10次A清0，另設一變數B，數值取1-10，中斷程式中比較A和B的值，如果A和 B相等，則將該引腳輸出低電平，直到計數器A清0時再輸出高電平，就輸出了一定佔空比的方波

改變B的值，就改變了佔空比，缺點頻率不能太高，因中斷程式執行要花費較長時間，定時器定時不能太短，如定時10US，可能會小於中斷程式的執行時間，造成造成PWM 頻率低於預想值或程式混亂

若定時100US，中斷10次清0，則佔空比 變化最小單位就是10%，如果改成中斷100次(10MS)清0，雖佔空比可以1%為單位改變，但獲得的PWM方波頻率只有100HZ，所需濾波電容和電感都 會大很多

硬體PWM頻率就可以高多了，原理和定時器類似，但時間比較和輸出引腳狀態翻轉 計數器清0都是硬體自動完成的，所產生的PWM方波頻率達10KHZ沒有問題，且調整幅度可以達1/256