由於坦克履帶式車輛行走部分的特殊構造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉向。坦克的轉向方式通常有三種：第一種是差速轉向。主要用於坦克行進間轉向，坦克的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，坦克在行進間轉向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使坦克的一條履帶處於高檔位，一條履帶處於低檔位，使兩條履帶產生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉向。第二種是切邊轉向。主要用於坦克停止間轉向。坦克在停止間需要轉向時，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，由於掛空檔的履帶沒有動力輸出，坦克則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉向。第三種是中心轉向。主要用於坦克在比較狹窄的道路或空間內轉向。坦克如果要在不足兩個坦克寬度的道路上轉向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當兩條履帶傳動比一致，方向相反時，坦克則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向實現原地轉向。但是，在通常情況下，坦克無論是在行進間還是在停止間轉向，都儘量使用差速轉向，這樣有利於減輕對履帶特別是履帶銷的損傷。無論是切邊轉向還是原地轉向，坦克的履帶要承受巨大的扭轉力矩，特別是對履帶銷會產生巨大的剪下力，影響其使用壽命。