紅外感測器分為兩大類。

其中一類紅外感測器是基於紅外線的熱效應進行測量，感測器的核心部分是熱敏電阻器，其工作原理是將紅外線產生的溫度變化轉變成電阻值的變化。這類感測器結構簡單，成本低，精度差，響應慢。

另一類紅外感測器是基於紅外線的量子效應，感測器的核心部分是熱釋電器件(又稱為熱伏器件、焦電器件)，其工作原理是將紅外線的強度直接轉變成電動勢(電壓)的變化。這類感測器結構複雜，成本高，精度好，響應快。

★PIR紅外線感測器由對紅外線敏感材料製成，它有發射和接受組成，它有幾個插腳，這些敏感對紅外訊號敏感的材料在沒有工作時，兩個感測器檢測到同樣的周圍環境，比如房間牆壁或者室外輻射出來的紅外訊號，當一個有溫度的物體，比如說一個人或者一隻動物經過，物體一開始會擋住一半的感測器，這會感測器兩邊產生微小的正向電勢差，當有溫度的物體離開感測器能探測到的區域，感測器就會檢測到脈衝變化，從而發出訊號。以上就是紅外線感測器的工作原理 ，紅外線是一種不可見光，紅外線的波長頻率介於微波與可見光之間的電磁波，波長在760奈米（nm）到1毫米（mm）之間，頻率比紅光低的不可見光。