摩托車被民警扣了，要去派出所取車，需要帶駕駛證、行駛證。 　　第二十五條 有下列情形之一的，依法扣留車輛： 　　（一）上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標誌、保險標誌，或者未隨車攜帶機動車行駛證、駕駛證的； 　　（二）有偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標誌、保險標誌、駕駛證或者使用其他車輛的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標誌、保險標誌嫌疑的； 　　（三）未按照國家規定投保機動車交通事故責任強制保險的； 　　（四）公路客運車輛或者貨運機動車超載的； 　　（五）機動車有被盜搶嫌疑的； 　　（六）機動車有拼裝或者達到報廢標準嫌疑的； 　　（七）未申領《劇毒化學品公路運輸通行證》透過公路運輸劇毒化學品的； 　　（八）非機動車駕駛人拒絕接受罰款處罰的。 　　對發生道路交通事故，因收集證據需要的，可以依法扣留事故車輛。

需要如下證件：身份證、駕駛證、保險單、通行證。摩托車上路首先需要參加交警部門許可的摩托車駕駛學習並獲得D證（三輪摩托證）或E證（兩輪摩托車證）。然後買摩托車要交購置稅和辦理保險，然後辦理機動車牌子，並得到機動車行駛證和機動車登記證書。 摩托車要辦證，在所屬城市的車管所。