話說吳王闔閭登上王位後，王僚的兒子慶忌逃往衛國。慶忌此人甚是了得，有萬夫莫當之勇，在吳國號稱第一勇士；現在衛國招兵買馬，伺機為父報仇。闔閭獲悉此事後茶飯不思，日夜尋思除去這個心頭大患，於是覓得一壯士。此人名喚要離。經過策謀，要離決定採用苦肉計。某日要離在王宮與闔閭鬥劍時，故意先用竹劍刺傷闔閭的手腕，再取真劍斬斷自己的右臂，投奔衛國找慶忌去了。要離走後，闔閭還依計殺掉了他的妻子。慶忌探得事實，便對要離深信不疑，視為心腹，委他訓練士兵，同謀舉事。三月之後，慶忌出征吳國，與要離同坐一條戰艦。要離乘慶忌在船頭暢飲之機，迎著月光獨臂猛刺慶忌，透入心窩，穿出背外。慶忌詫異之極倒提要離，沉溺水中三次，然後將要離放在膝上，笑著說：“天下竟有如此勇士敢於刺我！”此時左右衛兵舉刀欲殺要離，慶忌搖著手說：“此乃天下勇士，怎麼可以一日殺死兩個天下勇士呢！還是放他回國，成全他吧!” 要離回國後，闔閭金殿慶封要離。要離辭謝不受，說：“我殺慶忌，不為做官，而是為了吳國的安寧，讓百姓能安居樂業。”說完自刎於金殿。吳王闔閭根據要離生前的遺願，便令伍子胥將要離葬在鴻山東嶺南麓楊梅塢專諸墓旁。