採用不同制動方法原理不同，具體如下：1.採用用溢流閥迴路制動：本回路可對液壓馬達實現雙向制動，並能起到緩衝作用。當換向閥回覆到中位時，液壓馬達在慣性作用下成為液壓泵，經高壓側(對泵而言)的單向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了衝擊壓力並使馬達制動，液壓泵又可經其低壓側的單向閥從油箱自吸補油。2.用蓄能器制動：在靠近液壓馬達的進出油口處裝設蓄能器，可對液壓馬達實現雙向制動。當換向閥回覆到中位時，原馬達的出油口因馬達變為泵而成為高壓，該側的蓄能器容納泵所排出的油，另一側的蓄能器則可提供補油。3.常閉式制動器制動：透過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左位或右位時，壓力油經液動換向閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力開啟剎車，使液壓馬達工作。當手動換向閥置於中位時，剎車缸中的液壓油經液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。4.常閉式制動器制動方法二：在液壓泵的出油口和剎車液壓缸之間加有單向節流閥。當手動換向閥由中位切換到左位或右位時，壓力油需經節換閥進入剎車缸，因而剎車裝置緩慢開啟，以使液壓馬達平穩起動。當需要剎車時，手動換向閥置於中位，剎車缸中的油經單向閥排回油箱，故可實現快速制動。