前向輔助系統僅是一種輔助工具，不能代替駕駛員對道路及交通狀況的判斷，更不能代替駕駛員駕駛。在任何情況下，駕駛員都應該對車輛的安全性負責，必須時刻集中精力謹慎駕駛。

本系統無法保證在所有情況下都能正常工作。因此，禁止以測試本系統為目的，將車駛向行人、動物或車輛，這可能導致嚴重的損害和傷亡。

在複雜的行駛狀況下，系統可能會進行不必要的制動。例如在建築工地和鐵軌處、車輛前方存在噴灑或濺起的水花時。

系統無法探測到以下情況，不能做出反應，請謹慎駕駛：

對於動物及小型車輛（如摩托車）。

橫跨行車道的車輛或物體。

同車道上迎面駛來的車輛。

當前向輔助系統探測到前方有潛在的碰撞風險時，將發出報警，以警告駕駛員。如果駕駛員仍未作出反應且情況持續惡化，則系統將對車輛進行有限的制動，以降低可能碰撞時的車速，減輕事故後果。

開啟碰撞安全輔助功能後，系統將對探測到的車輛做出反應。

開啟行人安全輔助功能後，系統將對探測到的橫向運動行人和騎車人做出反應。

對於系統識別的有效目標，根據車輛、行人、場景、路況的不同，本系統並非總能達到相同的效能水平。