明代造船不僅數量多、規模大，而且船舶的種類也很多。運輸船有大小黃船、快船、江漢課船、八櫓船、滿篷梢、擺子船、三吳浪船、西安船、清流船、梢篷船、黑樓船、鹽船、烏艚、紅單船等等；海船有蟹船、遮洋船、封舟等等；戰船有戰座船、巡座船、哨船、開浪船、火輪神舟、鷹船、三板巡船、連環舟、子母舟、兩頭船、大福船、蒼船、單撇船、白艚、唬船等等。如此種類眾多的船舶，其船型除沙船和福船船型以外，還有廣船與鳥船船型。廣船船型的特點是，首尖體長，下窄上寬，狀若兩翼，吃水較深，利於破浪。梁拱小，甲板脊弧不高，有較好的遠航效能和較大的續航力。因始創於廣東而得名，是中國明代南海地區普遍採用的一種船型。鳥船“頭小，船身長直；除設桅、篷（帆）外，兩側有櫓二隻，有風揚帆，無風搖櫓，行駛靈活，而且篷長櫓快，船行水上，有如飛鳥”（清《浙江海運全案》）。自明代起，浙、閩、粵沿海的小型海船多采用鳥船船型，以求速快。至此，中國古代四大航海船型全部出現並定型。儘管明清兩代，中國的木船種類達千種之多，但就船型來講，基本上都屬於沙船、福船、廣船和鳥船這四大類。