起源於原始人類的生產勞動過程。公元前680年古代奧運會設有馬車比賽。中國的馬術也具有悠久的歷史，興於周代，盛於唐代。現代馬術運動始於歐洲。

　　馬上運動是人在馬上進行的競技運動。公元前1500年古埃及人已經開始了騎馬競賽活動。古羅馬時代人們也在競技場上開始把騎馬競賽作為一項娛樂。此後的古奧運會上就陸陸續續出現了有馬加入的競賽專案。但是我們現在所熟悉的馬術運動的雛形是在16世紀的歐洲出現的。直到18世紀末馬術才成為了一個獨立的體育專案。

　　現代奧運會上馬術的歷史卻並不那麼曲折。1900年的第二屆奧運會上馬術便被列為正式的比賽專案。奧運會的馬術比賽共設三項六枚金牌。它們是障礙賽（個人、團體）；盛裝舞步賽（個人、團體）；綜合全能馬術比賽（個人、團體）。

　　障礙賽要求選手順利的騎馬透過一系列的障礙。盛裝舞步賽則要求選手帶領馬兒演繹一系列複雜的舞步。馬兒完成騎手指令的優異程度，是裁判們評判選手得分的重要準則。綜合全能馬術比賽綜合了上述兩項內容，並增加了越野的比賽。