中高階工業應用，PLC，伺服控制器，伺服電機。

低端應用，伺服控制器和步進電機。

步進電機是脈衝控制，發一個方波走一步，更詳細的看手冊計算。伺服電機，有脈衝控制和模擬量控制，頻率控制。更復雜一些。

大多數應用，步進電機就足夠，淘寶57步進也挺便宜，3-5百元。

控制策略，用步進算距離，行程開關做限位保護。

。

1、1.8度的5細分就是0.36度,1000個脈衝轉一週。

2、步進電機皮帶輪直徑5cm ，周長就是15.7cm。

3、1.8度的5細分每一個脈衝走多少15.7/1000=0.0157cm。

4、走15cm需要多少脈衝 15/0.0157=955.414。

5、Fx2n系列PLC有一條脈衝輸出指令PLSY，指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ，意思是用10000HZ的頻率，將955個脈衝由Y1輸出，這樣就能走約15cm的距離。

想詳細的瞭解程式，可以在網上搜我的使用者名稱，有我的聯絡方法。記得把分給了。