太陽系的行星在大小上差別很大。例如，火星以內太陽系內行星比太陽系外行星體積更小、密度更大。某些行星實際上可能比最大的衛星還要小。但是行星的大小不一定與其質量成比例。最後，一顆行星的質量與其成分和密度有很大關係。

像太陽系內部的其他行星一樣，地球也是一顆類地行星，由金屬和矽酸鹽岩石組成，區別於鐵芯和矽酸鹽地幔和地殼。在類地行星中，地球最大、密度最大，平均半徑為6371.0公里，平均密度為5.514克/釐米³。

地球質量5.97 x 10^24千克(相當於5970000000000萬億噸)地球是所有類地行星中最大的。結合它的大小和密度，地球表面重力——9.8米/秒，或1g。

火星是太陽系第三大行星，也是太陽系中第二小行星。和其他岩石一樣，它是由金屬和矽酸鹽岩石組成的，它們區別於鐵芯和矽酸鹽地幔和地殼。儘管它大約是地球的一半大小(平均直徑為6792公里)，但它質量只有地球的十分之一大。

簡而言之，火星的質量為0.642 x10^24千克，相當於642000000萬億噸，大約相當於地球質量的0.11倍。結合其尺寸和密度-3.9335克/釐米(大約是地球的0.71倍)——火星的表面重力為3.711米/秒(或0.376g)。