題主的問題我也是最近遇到了，主要是我手機有個可以檢視手機詳細資訊的應用，叫CPU X，裡面有各個感測器的資料，我當時看了看，加速度和重力的有些不一樣，加速度是9.8-9.9之間頻繁改變（重新整理很快5000us）

倒是重力很穩定的在9.802（重新整理很慢20000us）

我就好奇了，為什麼兩個感測器的不一樣？還有，為什麼要裝兩個感測器呢？我也想過應該其實是一個感測器,畢竟都是加速度，沒必要裝兩個啊

最終，我想這兩個其實就是一個，而9.9呢其實是因為加速度更新的很快，比較真實，而重力的更新較慢，所以重力求的應該是個平均值，就是當加速度重新整理四次的時候重力拿過來求個平均值顯示(20000/5000=4)，為的是讓資料更穩定點，否則玩一些重力控制的遊戲的時候（比如賽車）畫面應該會輕微抖動，從而影響體驗。

直到我看到你的資料。。。。。。。。

我又陷入了沉思。。。。。。。。。。

（還有可不可以很題主認識一下，我也是懂一點安卓程式設計）