剛性攻絲（G84）和軟性攻絲都是用絲錐來攻螺紋 加工出來是內螺紋所以G76和G92不是攻絲 它們是用車刀來車螺紋 可車外螺紋和內螺紋。但是太小的內螺紋 比如M5內螺紋就不好車了ER 夾頭 可以在 百度文庫 裡搜尋（有圖片喲）可以在優酷 搜尋關鍵字 津上數控車床精密加工 (M42SD機型）裡邊有剛性攻絲 夾絲攻的夾頭正是ER鑽夾頭 還有車螺紋 G92 也可G76

M29進入剛性模式理論上，攻螺紋時，當主軸轉一轉，Z軸的進給總量應該等於絲錐的螺距。即：P＝F/S式中P—絲錐的螺距，mmF—Z軸的送給量，mm/minS—主軸轉速，r/min一般的攻螺紋功能，主軸的轉速和Z軸的進給是獨立控制，因此上面的條件可能並不滿足。別在孔的底部，主軸和Z軸的轉速降低並停止，然後它們反轉，而且轉速增加，由於各自獨立執行加、減速，因此上面的條件更可能不滿足。為此，通常由裝在攻絲夾頭內部的彈簧對送給量進行補償以改善攻螺紋的精度。如果控制主軸的旋轉和Z軸的進給總是同步，那麼攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。這時主軸的執行從速度系統變成位置系統執行