跆拳道共有 10級，從低到高依次為白帶（10級）、白黃帶（9級）、黃帶（8級）、黃綠帶（7級）、綠帶（6級）、綠藍帶（5級）、藍帶（4級）、藍紅帶（3級）、紅帶（2級）、紅黑帶（1級或一品、二品、三品）、黑帶（一段至九段）。

七段以上為完美的技術和道德，七段和八段者，稱為Master(師賢)，九段最高，稱為Grand master(師聖)

區別跆拳道的級別主要從腰帶上來看：

10級為白帶：表示空白,根本沒有跆拳道知識,意味著入門階段。

9極為白帶加黃槓。

8級為黃帶：表示大地,草木在大地生根發芽,意味著學習基礎階段。

7級為黃帶加綠槓。

6級為綠帶：表示草木,成長中的綠色草木,意味著技術的進步階段。

5級為綠帶加藍槓。

4級為藍帶：表示藍天,草木向著藍天茁壯成長,意味著進度達到相當高的階段。

3級為藍帶加紅槓。

2級為紅帶：表示危險,已具備相當的威力,意味著克己和警告對手不要接近。

1級為紅帶加黑槓黑帶：表示白色的對立,相對白色技術已經熟練,意味著黑暗中也能發揮自身能力。