永磁同步電機的原理如下在電動機的定子繞組中通入三相電流，在通入電流後就會在電動機的定子繞組中形成旋轉磁場，由於在轉子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據磁極的同性相吸異性相斥的原理，在定子中產生的旋轉磁場會帶動轉子進行旋轉，最終達到轉子的旋轉速度與定子中產生的旋轉磁極的轉速相等，所以可以把永磁同步電機的起動過程看成是由非同步啟動階段和牽入同步階段組成的。

在非同步啟動的研究階段中，電動機的轉速是從零開始逐漸增大的，造成上訴的主要原因是其在非同步轉矩、永磁發電制動轉矩、矩起的磁阻轉矩和單軸轉由轉子磁路不對稱而引等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在這個過程中轉速是振盪著上升的。

在起動過程中，質的轉矩，只有非同步轉矩是驅動性電動機就是以這轉矩來得以加速的，其他的轉矩大部分以制動性質為主。

在電動機的速度由零增加到接近定子的磁場旋轉轉速時，在永磁體脈振轉矩的影響下永磁同步電機的轉速有可能會超過同步轉速，而出現轉速的超調現象。但經過一段時間的轉速振盪後，最終在同步轉矩的作用下而被牽入同步。