減速器中的齒輪由於傳遞扭矩，齒根要承受較大的彎曲應力和交變應力，多采用合金鋼製成。齒輪的製造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。按硬度，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。軟齒面的齒輪承載能力較低，但製造比較容易，跑合性好，多用於傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大、小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之後，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之後需進行磨削、研磨或精切，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。減速器中齒輪類零件(40Cr)的加工和熱處理步驟為：下料→鍛造→熱處理Ⅰ（預備熱處理）→粗加工→熱處理Ⅱ（最終熱處理）→精加工→最終檢驗。其中，熱處理Ⅰ為正火處理，其目的是細化晶粒，調整硬度，為後期加工做準備。熱處理Ⅱ為調質+表面淬火+低溫回火，其目的是使齒輪心部具有較好的綜合機械效能，齒面具有高硬度和高耐磨性。