春秋時期齊國國君齊襄公被殺。

襄公有兩個兄弟，一個叫公子糾，當時在魯國;一個叫公子小白，當時在莒國。兩個人身邊都有個師傅，公子糾的師傅叫管仲，公子小白的師傅叫鮑叔牙。兩個公子聽到齊襄公被殺的訊息，都急著要回齊國爭奪君位。在公子小白回齊國的路上，管仲早就派好人馬攔截他。管仲拈弓搭箭，對準小白射去。只見小白大叫一聲，倒在車裡。管仲以為小白已經死了，就不慌不忙護送公子糾回到齊國去。怎知公子小白是詐死，等到公子糾和管仲進入齊國國境，小白和鮑叔牙早已抄小道搶先回到了國都臨淄，小白當上了齊國國君，即齊桓公。齊桓公即位以後，即發令要殺公子糾，並把管仲送回齊國辦罪。管仲被關在囚車裡送到齊國。鮑叔牙立即向齊桓公推薦管仲。齊桓公氣憤地說:“管仲拿箭射我，要我的命，我還能用他嗎?”鮑叔牙說:“那會他是公子糾的師傅，他用箭射您，正是他對公子糾的忠心。論本領，他比我強得多。主公如果要幹一番大事業，管仲可是個用得著的人。” 齊桓公也是個豁達大度的人，聽了鮑叔牙的話，不但不辦管仲的罪，還立刻任命他為相，讓他管理國政。管仲幫著齊桓公整頓內政，開發富源，大開鐵礦，多制農具，後來齊國就越來越富強，齊桓公終於成為春秋五霸之一的霸主。