地球的物理南北極與磁場的南北極是不一樣的。磁場的南北極每年都變化，而且歷史上還發生過多次磁場互換的事。所以磁緯度就是以南北磁級點為標準劃分緯度。越靠近磁級叫高磁緯度，越遠離叫低磁緯度。

a＝固定自差係數，如果精度要求不高一般根據自差表取值0。a值影響的磁羅經的自差是最小的。可以忽略。

你的公式是均勻磁場產生自差

b表示半圓自差，是可以用縱向校正磁鐵消除

c表示緯度自差，這個自差可以在低緯度接近赤道消除

d和e都是感應自差，在船舷45度和135度防止flinders就可以消除。

補充：

mc=羅經航向

b半圓自差的消除可以使用縱向正磁骸姬汾肯萵廄風詢袱墨鐵來消除，連續航線超過10個緯度就可以基本完全消除半圓自差。

d和e也稱為象限自差，d是指羅經指向在四個象限內產生的誤差，而e是指羅經在是個方向上的指向誤差

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