磁場定向控制系統（FOC）又稱為向量控制系統，他是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉座標軸。磁場定向軸的選擇有三種：轉子磁場定向、氣隙磁場定向和定子磁場定向；氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關係中均存在耦合，使得向量控制結構更加複雜；轉子磁場定向是仿照直流電動機的控制方式，利用座標變換的手段，把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流（相當於勵磁電流）和轉矩分量電流（相當於負載電流）並分別加以控制，即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類似於直流調速系統的動態效能。

　　FOC控制技術在工業領域應用的相對成熟，常見到的產品有伺服控制器、向量變頻器等；在民用領域普及相對滯後，比如近10年發展起來的變頻空調、出口歐美的高階變頻風扇等；在國內電動車應用領域FOC控制技術的應用尚處於起步階段，傳統的控制器生產廠家已經意識到市場發展的方向，但原有的技術班底尚無能力吃透FOC軟體核心演算法，所以在相對較低端的2輪車、3輪車（包括助力車、老年代步車等）等領域難以見到較為成功的產品推廣，而在高階電動4輪車（電動轎車、電動觀光車）市場，見到更多的是國外同行的優秀產品和國內廠家的粗製濫造的控制總成。