1，參考系不同：

慣性系可以簡單說成是相對地面靜止的或者做勻速直線運動的參考系，而非慣性系則是相對地面做加速或者減速運動的參考系。

2，定律成立不同：

慣性系中牛頓第一、第二定律成立，而非慣性系中牛頓第一、第二定律不成立。

慣性參照系牛頓運動定律在其中有效的參考系，又稱慣性座標系，簡稱慣性系。

非慣性參考系是相對某慣性參考系作非勻速直線運動的參考系，又稱非慣性座標系，簡稱非慣性系。

擴充套件資料：

慣性參照系牛頓運動定律在其中有效的參考系，又稱慣性座標系，簡稱慣性系。如果S為一慣性系，則任何對於S作等速直線運動的參考系S"都是慣性系；而對於S作加速運動的參照系則是非慣性參考系。

非慣性參考系是相對某慣性參考系作非勻速直線運動的參考系，又稱非慣性座標系，簡稱非慣性系。非慣性系中，描述物體的運動規律雖仍可使用牛頓運動定律，但作用在物體上的力，除了外力還要附加牽連慣性力與科氏慣性力，這兩個力不服從通常的力的定義，可是在非慣性系中能產生力的效果。

物體相對非慣性系處於靜止狀態時，科氏慣性力為零，只受牽連慣性力的作用。

所以答案是看參照物的對比而確定是否對稱。