皮亞傑對制約發展的各種因素進行了具體分析，他認為，支配心理發展的因素主要有四個：成熟、物理因素、社會環境、平衡。（1）成熟，即指機體的成長，特別是神經系統和內分泌系統的成熟。（2）物理因素，即練習和習得的經驗，指個體對物體施加動作過程中練習和習得的經驗（不同於社會性經驗）的作用，包括物體經驗（來自外物）和數理邏輯經驗（來自動作）兩種。（3）社會環境，即社會環境中人與人的相互作用和社會文化的傳遞。（4）平衡（或自我調節的平衡過程），即心理發展中最重要的因素，起決定作用。平衡，是不斷成熟的內部組織和外部環境的相互作用，是動態的平衡，具有自我調節的作用。

皮亞傑提出的兒童心理發展具有的要素:成熟、練習習得的經驗、社會實踐經驗、自我調節平衡的能力的形成過程。4大要素，可以看出兒童的發展與環境和社會實踐息息相關！

1-16歲認知的發展時期分別為：

1、0-2歲：感知運動階段；2、2-7歲：前運算階段3、7-11、12歲：具體運算階段4、11、12-15、16歲：形式運算階段