量是表述力對質點作用一段時間的積累效應的物理量，是改變質點機械運動狀態的原因。衝量是過程量。

質點在時間t內持續受到方向不變的力F的作用，則在這段時間裡力F的衝量為Ft，記作I=Ft。在計算衝量時，要特別注意：

(1)I=Ft中的F為恆力，也可理解為方向不變的變力在時間t內的平均力F。如果力的大小、方向都是變化的，則不能用Ft表述其衝量，變力的衝量在一定條件下可用質點動量的變化間接表述。

(2)衝量是向量，求衝量不僅要求大小，還要求方向、恆力衝量的方向與恆力同向，變力衝量的方向與動量的變化量方向一致。

(3)衝量是過程量。論及衝量時要明確是哪個力或哪幾個力在哪一段時間內的衝量。

(4)衝量大小隻決定於力和力所作用的時間，而與物體是否受其它力及物體的運動狀態無關。

動量P=mv，是表示質點機械運動狀態的物理量，是瞬時量。

動量變化量定義為△P=mv2 -mv1

動量是向量，在計算動量變化時，一定要注意座標的選取。