衝擊力的計算公式：　　Ft = Mv　　　其中：F為平均作用力，t為時間，M為物體質量，v為速度

　不考慮空氣阻力時，20mg的物體從100m高自由落體到達地面時的瞬間速度約為：

44.72米/秒；

　　因此有：落地瞬間的動量 Mv＝0.8944Kgm。

要計算衝擊力，就得根據物體與地面接觸的不同情況進行分析：

　1、完全彈性碰撞時，也就是物體碰撞後以同樣的速度向上反彈，則地面受到2倍的落地動量的衝擊：

　當與地面接觸時間Δt 為已知時，則可以計算出衝擊力為：

　　F =0.8944*2/Δt＝1.7889/Δt　（Kgm/Ｓ）

　2、完全非彈性碰撞時，則地面受到的動量等於物體接觸地面時的瞬間動量：

　當與地面接觸時間Δt 為已知時，則可以計算出衝擊力為：

　　F =0.8944/Δt　（Kgm/Ｓ）

　3、其他情況，則介於1與2之間，即：

　當與地面接觸時間Δt 為已知時，則可以計算出衝擊力為：

　　F =0.8944/Δt～1.7889/Δt　（Kgm/Ｓ）