自由鍛是將加熱好的金屬坯料放在鍛造裝置的上,下砥鐵之間,施加衝擊力或壓力,直接使坯料產生塑性變形,從而獲得所需鍛件的一種加工方法. 自由鍛由於鍛件形狀簡單,操作靈活,適用於單件,小批次及重型鍛件的生產.自由鍛分手工自由鍛和機器自由鍛.手工自由鍛生產效率低,勞動強度大,僅用於修配或簡單,小型,小批鍛件的生產,在現代工業生產中,機器自由鍛已成為鍛造生產的主要方法,在重型機械製造中,它具有特別重要的作用. 模鍛全稱為模型鍛造，將加熱後的坯料放置在固定於模鍛裝置上的鍛模內鍛造成形的。 模鍛可以在多種裝置上進行。在工業生產中，錘上模鍛大都採用蒸汽-空氣錘，噸位在5KN~300KN（0．5~30t）。壓力機上的模鍛常用熱模鍛壓力機，噸位在25000KN~63000KN。模鍛的鍛模結構有單模堂鍛模和多模膛鍛模。它用燕尾槽和斜楔配合使鍛模固定，防止脫出和左右移動；用鍵和鍵槽的配合使鍛模定位準確，並防止前後移動。單模膛一般為終鍛模膛，鍛造時常需空氣錘製坯，再經終鍛模膛的多次錘擊一次成形，最後取出鍛件切除飛邊。