在原理上面分析

1.制動輔助的定義就是：當系統識別到你的剎車力不足的時候，制動系統會幫助你剎車。（ps 不是真空助力器）

2.很明顯，當制動系統幫助你來進行剎車了。說明肯定有執行器可以“主動增壓”，就是不依賴人腳自發的增加輪缸壓力

3.so，正常液壓制動的制動輔助執行器是ESP，車身穩定性系統（也叫esc），這個執行器不僅可以做ABS TCS AYC功能，而且經過調教，標定後可以加入制動輔助功能。

全液壓制動系統由：充液閥、蓄能器、腳踏閥、鉗盤制動器（或其他形式的制動器），以及制動尾燈開關，壓力開關等組成。工作原理是壓力油經由充液閥向蓄能器供油後，一路進入腳踏閥，腳踏閥實際上為一個腳踩的比例換向閥，然後進入輪胎旁的制動器。當制動力不夠時可由蓄能器短時供油。還有一種是氣推液形式的剎車。由發動機上的真空助力泵產生壓力氣體，推動剎車油缸，剎車油壺的右進入剎車油缸，起到增力的目的，然後進入制動器中。目前大多數制動器為碟剎，而不是鼓剎。