鼓式制動也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現剎車的。鼓式制動是早期設計的制動系統，其剎車鼓的設計1902年就已經使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛應用。現在鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位於制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。 相對於盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易於掌控。而由於散熱效能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為複雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間後，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。當然，鼓式制動器也並非一無是處，它造價便宜，而且符合傳統設計。 四輪轎車在制動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常佔汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比後輪大，後輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就採用前盤後鼓的制動方式。