23時56分4秒地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一週耗時23小時56分4秒，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。擴充套件資料：地球的極半徑約比赤道半徑短1/300，同時地球自轉的赤道面、地球繞太陽公轉的黃道面和月球繞地球公轉的白道面，這三者並不在 一個平面內。由於這些因素，在月球、太陽和行星的引力作用下，使地球自轉軸在空間產生了複雜的運動。這種運動通常稱為歲差和章動。歲差運動表現為地球自轉軸圍繞黃道軸旋轉，在空間描繪出一個圓錐面，繞行一週約需2.6萬年。章動是疊加在歲差運動上的許多複雜的週期運動。 地軸一直指向北極星，永不改變，在太陽軌道上，運動時間相等時，地球與太陽呈的弧形面積相等。