曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構

1、曲柄搖桿機構

定義：在鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。

應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續迴轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續迴轉運動，如縫紉機踏板機構。

2、雙曲柄機構

定義：鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。

在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一週，從動曲柄變速回轉一週，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。

3、雙搖桿機構

定義：鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，透過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當cd搖桿擺動時，連桿bc上懸掛重物的點m近似水平直線移動。‍