猿(靈長類動物)祖先是哺乳動物中的食蟲類動物（食蟲目） 處於食蟲類與靈長類之間的動物-普通樹鼩 從迄今為止已經發掘出土的化石資料來分析，靈長類動物可能是由食蟲類動物中的一個分支演化而來的，時間大約在距今7000萬年前的中生代白堊紀末期，或者新生代第三紀古新世的初期。在北美洲和歐洲，曾在古新世以及隨後的始新世的地層中發現了形態介於食蟲類與靈長類之間的化石，與現生的普通樹鼩非常相似。 普通樹鼩具有很多接近於靈長類動物的一些特徵，例如具有圓形的眼眶，眼窩後面有褶皺，兩眼開始並列，可以同時利用兩眼看東西；腦子較大，而嗅葉較小；舌頭的下面另有一個類似舌頭的下舌；具有盲腸；雄獸的陰莖為懸垂式，陰莖位於陰囊前面；子宮大致分為兩部分；前後肢均有5指（趾），具爪；第一指（趾）和其他四指（趾）稍有點分開，雖然不能完全握物，也能伸出趾爪抓住樹枝等等。 正因為具有介於食蟲類和靈長類之間的許多特點，普通樹鼩才引起了人們極大的興趣。但是，它的分類地位至今仍然沒有定論，從前把它們劃歸到食蟲類中，後來又把它們劃歸到靈長類中，現在一般都把它們作為一個獨立類群，處於食蟲類與靈長類之間的中間地位。