FANUC 0I MATE TD系統無撞塊回零點的設定步驟：
1、分別把X軸，Z軸放大器上的電池重新安裝上。把引數1815#5設為1 ，無撞塊回零點方式有效。
2、把引數1815#4 設為零。
3、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設定為零點的地方，再把引數1815#4設為1.
4、把機床下電，再重新上電。
5、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多mm ，
6、再把方式選擇放到 回零方式，分別進行手動回零操作。回零完成後，相應軸的回零指示燈會亮。（手動回零操作完後，X和Z軸的回零燈會亮。表示零點位置設定完畢。然後設定軟限位的值：引數1320號和引數1321號。在加工前需要重新進行對刀。） 相關知識： 1、FANUC OI系統機床零點消失，可能是絕對脈衝編碼器異常導致的(APC)報警。 2、電池沒電了，編碼器線短線或者開路，或者被拔過，軸拆除訊號異常，等。 3、報警號300～349 絕對脈衝編碼器(APC)報警，可以具體看顯示的報警號和提示資訊以確定故障情況。 4、排除故障後，回零點。 5、如果是電池更換，採用不斷電更換，可以免除設原點。
FANUC 0I MATE TD系統無撞塊回零點的設定步驟：
1、分別把X軸，Z軸放大器上的電池重新安裝上。把引數1815#5設為1 ，無撞塊回零點方式有效。
2、把引數1815#4 設為零。
3、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設定為零點的地方，再把引數1815#4設為1.
4、把機床下電，再重新上電。
5、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多mm ，
6、再把方式選擇放到 回零方式，分別進行手動回零操作。回零完成後，相應軸的回零指示燈會亮。（手動回零操作完後，X和Z軸的回零燈會亮。表示零點位置設定完畢。然後設定軟限位的值：引數1320號和引數1321號。在加工前需要重新進行對刀。） 相關知識： 1、FANUC OI系統機床零點消失，可能是絕對脈衝編碼器異常導致的(APC)報警。 2、電池沒電了，編碼器線短線或者開路，或者被拔過，軸拆除訊號異常，等。 3、報警號300～349 絕對脈衝編碼器(APC)報警，可以具體看顯示的報警號和提示資訊以確定故障情況。 4、排除故障後，回零點。 5、如果是電池更換，採用不斷電更換，可以免除設原點。