EABS系統的設計原理
無刷EABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點,透過程式設計控制電機的不同運動狀態。
目前,無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式,檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個訊號:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程式自動刪除兩個非法狀態:000、111,從六個狀態訊號產生電機驅動訊號。
EABS電子剎車系統內含2套電機驅動程式,第1套是正常狀態,控制電機的正常驅動、剎車斷電;第2套為電剎控制程式,當有電剎訊號時,程式啟動,斷電的同時將霍爾訊號人為(程控)調整,使電機處於反轉狀態,相當於將磁場逆轉,達到迅速制動的效果。例如,假設電機霍爾訊號為001時,在第二套電剎程式起動時,程式將其改變為100,其餘狀態也相應反轉。在這種方式下,電機在斷電後會產生短時高強度能量,能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定,當速度降為0時,電剎力消失,即轉速越高制動力越強。斷電狀態下,電機運動產生的能量一部分用於電機制動,另一部分透過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。
EABS系統的設計原理
無刷EABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點,透過程式設計控制電機的不同運動狀態。
目前,無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式,檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個訊號:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程式自動刪除兩個非法狀態:000、111,從六個狀態訊號產生電機驅動訊號。
EABS電子剎車系統內含2套電機驅動程式,第1套是正常狀態,控制電機的正常驅動、剎車斷電;第2套為電剎控制程式,當有電剎訊號時,程式啟動,斷電的同時將霍爾訊號人為(程控)調整,使電機處於反轉狀態,相當於將磁場逆轉,達到迅速制動的效果。例如,假設電機霍爾訊號為001時,在第二套電剎程式起動時,程式將其改變為100,其餘狀態也相應反轉。在這種方式下,電機在斷電後會產生短時高強度能量,能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定,當速度降為0時,電剎力消失,即轉速越高制動力越強。斷電狀態下,電機運動產生的能量一部分用於電機制動,另一部分透過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。