1、警長鬍迪——英文名：Sherif Woody

胡迪是一個老式的提線填充玩偶，有著塑膠製成的頭和手，是整個系列的主人公之一。他是安迪從幼兒園開始最喜歡的玩具，在床上有個專用的擺放位置。他是玩具們的領袖。

2、太空人巴斯光年——英文名：Buzz Lightyear

巴斯光年是小主人安迪在一次生日派對上得到的新玩具禮物，安迪在得到巴斯後便把其他玩具都扔在一邊，包括他曾經最喜歡的牛仔胡迪。受寵的巴斯也因此變得有些自命不凡了。

直到有一天，他在某商店意外的看到了關於巴斯玩具的廣告，才知道了自己只不過是一個普通的玩具，並並非地球的拯救者，此時他的價值觀和人生觀都受到了極大的衝擊， 巴斯陷入了長時間的一蹶不振。最後，在胡迪等夥伴的鼓勵下終於重拾了信心。

3、彈簧狗——英文名：Slinky Dog

具有特殊才能的板凳犬，以腰部是彈簧組成而得名，在第一集最後半程，巴斯光年和胡迪警長追趕搬家貨車的大冒險活動中，彈簧狗有捨身救友的上佳表現。狗是忠誠的動物，這裡的彈簧狗也是一個單純，相信朋友的人。是玩具們中最早相信警長鬍迪改邪歸正，從而第一個向胡迪伸出援手的。