一個鐘擺，一會兒朝左，一會兒朝右，週而復始，來回擺動。鐘擺總是圍繞著一箇中心值在一定範圍內作有規律的擺動，所以被冠名為鐘擺理論。 擺是一種實驗儀器，可用來展現種種力學現象。最基本的擺由一條繩或竿，和一個錘組成。錘系在繩的下方，繩的另一端固定。當推動擺時，錘來回移動。擺可以作一個計時器。 垂直平面的線的交角，θ0為θ的最大值，m為錘的質量， 表示角度加速度。忽略空氣阻力以及繩的彈性、重量的影響： 錘速率最高是在θ = 0時。當錘升到最高點，其速率為0。繩的張力沒有對錘做功，整個過程中動能和位能的和不變。 運動方程為： 注意不論θ的值為何，運動週期和錘的質量無關。 當θ相當小的時候，，因此可得到一條齊次常係數微分方程。此為一簡諧運動，週期。

擺鐘的原理是單擺定律。單擺是能夠產生往復擺動的一種裝置，將無重細杆或不可伸長的細柔繩一端懸於重力場內一定點，另一端固結一個重小球，就構成單擺。若小球只限於鉛直平面內擺動，則為平面單擺，若小球擺動不限於鉛直平面，則為球面單擺。單擺運動近似的週期公式：T=2π√(L/g).其中L指擺長，g是當地重力加速度。