1尋北儀：高精度雙軸動力調諧陀螺透過測量地球自轉角速度，自主確定所附載體的真北方向值，在通電尋北的過程中陀螺是在高速旋轉，所以尋北過程中不能動。

　　2慣導：就是慣性導航裝置，是不借助任何衛星導航資訊，通常是由陀螺加速度感測器來實現自主導航的裝置，時間越長漂移和偏差越大。

　　3陀螺尋北儀：就是我們通常所指的尋北儀，透過高精度雙軸動力調諧陀螺透過測量地球自轉角速度，自主確定所附載體的真北方向值，業內有SDI151/141。

　　4光纖尋北儀：裡面只有一個光線陀螺，是非機械式的，所以耐用性比一般尋北儀好些，效能和原理一樣，價格偏貴，比如SDI131/161。

　　5陀螺羅經：可車載、水中、航空姿態測量，採用了小型化高精度三軸光纖陀螺及高精度石英撓性加速度計，實現在晃動基座下能夠快速完成尋北，轉入羅盤模式後能夠保持方位及水平姿態精度。

　　6捷聯慣導：高精度三軸光纖陀螺及高精度石英撓性加速度計實現尋北和定位，屬於純慣導，一般在地面上有條件都配上天線。