Arduino上的SPI跟ICSP是有關聯的兩個概念，SPI是通訊匯流排，ICSP是線上燒錄程式的介面，後者使用SPI通訊。

我們先看Arduino 2560的SPI引腳：

50--MISO

51--MOSI

52--SCK

53--SS

再看ICSP的引腳：

1--MISO

2--VCC

3--SCK

4--MOSI

5--RESET

6--GND

可以發現，ICSP是相容SPI的，因為ICSP是燒錄程式用的，所以多了RESET以及電源引腳。除了片選腳，其餘的SPI引腳都可以接入ICSP中對應腳。

一個很好的例子就是，W5100網路模組就是採用SPI匯流排通訊，而MEGA系列、UNO相容的arduino之間SPI匯流排的引腳的位置是不相同的，但是它們的ICSP引腳的位置是相同的，所以W5100使用了ICSP裡的SPI引腳來實現通訊的。