上位機組態軟體的IO驅動若提供modbus協議，則其變數地址直接使用modbus協議的地址就可以了。modbus協議的地址格式主要是四種類型：0xxxx（線圈，DO型別）、1xxxx（觸點，DI型別）、3xxxx（輸入暫存器，AI型別）和4xxxx（保持暫存器，AO型別）。

下位機ARM stm32若程式是自己開發，需要程式中定義上述modbus協議的4種地址的資料區，再把4種地址資料區與ARM stm32的IO口建立對映關係，如：

DI口資料===（MOV、COPY指令）===>1xxxx資料區,

AI口資料===（MOV、COPY指令）===>3xxxx資料區,

0xxxx資料區===（MOV、COPY指令）===>DO口，

4xxxx資料區===（MOV、COPY指令）===>AO口。

這4種地址的資料，需在主程式中實時、動態地重新整理。

當然，需要在通訊子程式中實現modbus協議的事務操作，即接收到modbus的資料幀後，根據功能碼及地址，相應地處理modbus協議的4種地址區的資料。