以色列本·古裡安大學研究員David Zarrouk以開發內部具有最少致動器的機器人而為人所熟知。他開發的最新的具有最少致動器的高移動性機器人被稱為可重新配置的連續軌道機器人(RCTR)。機器人使用一個額外的致動器，逐個連結地設法改變其整個形狀。

單個附加致動器可以在機器人向前移動時在空中建立履帶。RCTR使用了一系列在致動器之間移動的靈活連結。每個鏈節都有一個鎖定銷，並且當履帶鏈節橫穿它時，取決於誰設定了致動器，可以接合銷以使鏈節角為零度或20度。

連結的鎖定使機器人從柔性變為僵硬，並允許RCTR抬起並越過障礙物。機器人的後部具有一個被動系統，該系統可以鬆開每條連桿上的鎖定銷，以在履帶經過機器人後部頂部時重新設定履帶的柔韌性。

當前機器人設計的一個缺點是無法操縱。可以通過幾種方法來糾正這種情況，包括使用像履帶車輛一樣的防滑轉向。該小組正在研究用於處理各種地形的運動計劃演算法。團隊需要弄清楚如何獲得剛性和柔性連結的最佳組合，以克服障礙。它還需要理清如何使機器人易於操作，同時保持其簡單性。