腳踏車中軸分為三類：方孔，花鍵，穿釘式中軸和一體式中軸。腳踏車中軸的規格有：一、方頭中軸，常見的把曲柄拆下來之後中軸頭是帶一定傾角的四方柱。 二、花鍵中軸，圓柱軸體上有花槽鍵的花鍵軸。目前花鍵軸分為很多種：ISIS花鍵（最常用的花鍵標準，廣泛應用於山地車和公路車）、SHIMANO花健（日本禧瑪諾公司的一種花鍵標準，只有SHIMANO產品使用） 小輪車和街車專用花鍵（有六方、八方和齒花多種，只有小輪車和街車專用曲柄配合使用）、空心整體中軸（花鍵端頭有ISIS和SHIMANO兩種標準，中軸竿是連線在牙盤上的）；三、穿釘式中軸，就是像傳統的飛鴿、永久、鳳凰那樣的，圓柱軸端上有個徑向的平面開口；四、曲柄一體式中軸，現在常用於童車，左右曲柄和中軸是一個整體，安裝時把曲柄從車的右側穿過五通。 拿常用的方式和花鍵為準，按五通（車架最下方安裝中軸的部位）長度分為三種：68mm、73mm和DH專用長軸。按軸竿長度分：方式中軸尺寸從107mm至135mm不等；花鍵式中軸尺寸在110mm以上。按轉動方式分：滾珠式、內建滾珠軸承式、外接滾珠軸承式、滾針軸承式和複合軸承式（其內部裝有兩個滾珠軸承和兩個滾針軸承）