使能的意思是這樣子的：首先步進電機在接好線，上電以後，不給他發脈衝，靜止時候電機轉子和定子是有勵磁，鎖死的，斷了電馬上又釋放了。就是你拿個沒上電的電機隨便用手擰得動，而上電以後手擰不動。 如果你有這個需要：又想電機在靜止的時候不斷電，又想電機不鎖死，可以隨意擰得動，那麼此時你只需要給ENA使能端加一個電平訊號，99%都是5V的訊號。步進電機就像沒有上電一樣，可以任意擰動了。 這個功能一般很少用，就像很多人買了工業級的一套步進電機，給驅動器接了脈衝和方向訊號，使能兩個埠也空在那裡什麼都不接。但是你如果需要，用起來很簡單，常見的應用場合是一個送料盤，進料經常卡住，但是又不想整個機器斷電，就在旁邊加個開關，讓電機不自鎖，用手把卡住的材料轉出來或者直接拔出來。

步長和你驅動器細分和機械結構速比都有關係啊,如果沒細分,一個脈衝一步,二相電機通常一個步進角1.8度,四相電機通常一個步進角0.9度,除以驅動器細分數(2~64)就是一個脈衝多少角度. 再看你機械的速比,如果你電機轉ω,機械末端移動d,你的速比就是d/2PI*ω ,有了這些你就可以計算了。