1.機床座標系

機床座標系是機床自身固有的座標系,一般在機床時就已設定.機床座標系用來確定工件在機床上的位置、機床運動部件的特殊位置（如換刀點、參考點）以及運動範圍（如行程範圍、保護區）等.

機床系採用標準笛卡兒直角座標系,並依以下三項原則建立：

(1) 符合右手法則

如圖7—2所示,大拇指指向X軸正方向,食指指向Y軸正方向,中指所指方向為Z方向；或者用手掌由X軸正向向Y軸正向握拳,而拇指向Z軸正方向.

圖7－2 右手法則

(2) Z軸與主軸方向一致

絕大多數數控機床的Z軸與主軸方向一致,但Z軸的正向要兼顧其它兩條原則確定.如圖7－3和圖7－4給出的是某數控車床和某加工中心的Z軸及其正向.

(3) 刀具遠離工件的方向為座標軸正向

不同的數控機床,運動的分配形式各異,此原則強調的是刀具與工件的相對運動方向.比較有效的方法是以機床座標系原點作為參考,確定刀具是否遠離工件.

需要指出的是,利用這三條原則確定機床座標系時,一定要三個原則同時考慮,否則很可能得不到正確的機床座標系.