向心力，是使質點（或物體）作曲線運動時所需的方向指向曲率中心（圓周運動時即為圓心）的力。向心力一詞從兩種不同角度可劃分為物理學意義上的向心力以及同群眾凝聚力近義的向心力。

公式：

F向=mrω^2 =mv^2/r

F向=mvω

F向=4π^2mr/T^2

F向=4π^2mrf^2

F向=4π^2n^2mr

V=RW

與向心力相反的是離心力：

離心力是一種虛擬力，是一種慣性力，它使旋轉的物體遠離它的旋轉中心。在牛頓力學裡，離心力曾被用於表述兩個不同的概念:在一個非慣性參考系下觀測到的一種慣性力，向心力的平衡。在拉格朗日力學下，離心力有時被用來描述在某個廣義座標下的廣義力。

在通常語境下，離心力並不是真實存在的力。它的作用只是為了在旋轉參考系(非慣性參考系)下，牛頓運動定律依然能夠使用。在慣性參考系下是沒有離心力的，在非慣性參考系下(如旋轉參考系)才需要有慣性力，否則牛頓運動定律不能使用。