直流伺服電機：就是把直流電機加上編碼器形成閉環控制,電機透過改變電的大小來改變電機的扭矩,速度等引數.直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量採用細長電樞,盤形或空心杯的.或者改成了永磁電機,是最理想的調速系統,這就導致直流伺服電機比較容易實現調速,控制精度較高.缺點是直流伺服電機有碳刷,容易造成電機的磨損,而且維護成本高操作麻煩.交流伺服電機：是交流電機的一種,透過伺服驅動器的向量控制理論控制電機的扭矩,速度,位置等等,交流伺服電機的轉子電阻一般很大,這樣可以防止自轉,當控制電壓消失後,由於有勵磁電壓,此時的交流伺服電機中會有脈振磁動勢,交流伺服就是是一種帶編碼器的同步電機,效果比直流伺服稍微差一點,但維護方便.缺點是價格高、精度沒直流的好!推薦使用交流伺服電機,直流伺服電機太熱,控制精度不好.使用壽命短.像廣州能之原伺服系統採用高效率稀土永磁同步電機,相對於傳統油泵電機的三相非同步電機,在注塑機的平均工況下,能之原伺服電機比傳統油泵電機效率高10%,廣州能之原伺服系統的高轉速、高響應速度帶給注塑機最高25%的效能提升.