周朝實行分封制，分封制下，諸侯要履行相應的義務才能享受相應的權利。諸侯只要履行了義務，比如定期朝覲，隨從周王作戰等，周王是不能隨意干涉諸侯的。也就是說，分封制是不利於中央集權的，分封制下的諸侯具有很強大離心傾向。

周朝分為西周和東周兩個階段。西周（前1046－前771年）天子的權威很高，諸侯必須遵守禮樂制度，東周（前770年－前256年）天子威信下降，禮崩樂壞，諸侯不在聽從天子。齊威王所處時代為戰國時期，這個時候經歷諸侯春秋爭霸，戰國稱雄，諸侯國透過戰爭可以改變稱號，以示實力強大。面對這些現象，天子無能為力。

隨著秦始皇統一六國，建立秦朝。為了適應統一的需要，秦始皇建立專制主義中央集權制度，取消分封制。加強皇帝權力，加強中央集權。漢承秦制，繼續專制主義中央集權制度，但是漢初地方實行郡國並行制，郡縣制和分封制並行。這時，中央集權制加強，地方行政制度進一步完善，地方諸侯國是不能隨意更改稱號，尤其是稱王。

漢景帝三年（前154年），爆發七國之亂。七國之亂是地方割據勢力與中央專制皇權之間矛盾的爆發。七國之亂的平定，標誌著西漢諸侯王勢力的威脅基本被清除，中央集權得到鞏固和加強。