摩擦係數（friction factor）是指兩表面間的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有關，而和接觸面積的大小無關。依運動的性質，它可分為動摩擦係數和靜摩擦係數。

如果兩表面互為靜止，那兩表面間的接觸地方會形成一個強結合力－靜摩擦力，除非破壞了這結合力才能使一表面對另一表面運動，破壞這結合力－運\動前的力－對其一表面的垂直力之比值叫做靜摩擦係數μs，寫成式子如下：

(方程式圖1)fs為靜摩擦力

或 F＝μsN N為垂直力

而這破壞力也是要使物體啟動的最大的力，我們又叫此力為最大靜摩擦力。所以，我們應把上式改寫成：

(方程式圖2)

在物體啟動後，如汽車過了些時候它會慢慢的減速下來，最後靜止，這表示物體運動時，它的表面和另一表面，如地面，仍然存在摩擦力，而實驗發現此力比靜止時的摩擦力來得小，我們定義這摩擦力和垂直於地面的作用力叫做動摩擦係數μk，寫成式子如下：

fk＝μkN

所以，由上我們可得知μs＞μk