致良知，重點在於致，也就是實踐。在學說中看來，實踐的起點就是起心動念必須是純然天理，也可以說是順其自然，而實踐的終點則是讓自己十分滿意。

如我們都處在忙碌的社會中，很多人都是亞健康狀態，缺少規律的運動。突然有一天，你意識到自己不那麼健康，想要運動，這時候，想要運動這個慾望就是“意”，去做運動這件事情可以稱為“物”。

你瞭解瞭如何運動才是比較合適的，這叫“知”，但這個“知”只是“頭腦上的知”，還不算是良知。當你完完全全嚴格按照你所瞭解到的運動知識去運動，不偷懶，不馬虎地執行了，就算是“格物”了，做到了格物，你自然就會很滿意自己的行為，因為這些行為是跟你預想的完全一致的，這個時候，才算是“致知”了。

簡單來說，致良知最核心的是致。良知是與生俱來的，不需要我們向外求或自己創造，只需要向內體會，然後遵循祂。遵循就是把你認為正確的和應該做的事情，嚴格按照你的初心做到極致，就致了良知。怎麼才算極致呢？只有一個標準，就是努力到無能為力，而且內心對於這件事極其滿足。