STM32的IO口透過電阻接至高電平，這種情況叫做上拉；IO透過電阻接至地，叫做下拉。微控制器的IO在初始狀態時可能會出現高阻態的情況，透過上拉/下拉可以使GPIO口的狀態明確，不會出現誤動作。如果不透過電阻只把IO口接到電源，那麼該IO口的狀態就被寫死了，一直是高電平，失去了控制的意義。

以按鍵輸入為例說明上拉的作用。

上圖是按鍵輸入，埠不上拉的原理圖，在按鍵未按下時，微控制器的埠是浮空的，既不是高電平也不是低電平，微控制器在檢測的過程中會出現誤判的情況，導致誤動作。為了避免這種情況，將埠透過電阻上拉至高電平，在未按下時微控制器讀到確定的高電平，按下時微控制器讀到確定的低電平，增強了穩定性。

下圖是三極體驅動蜂鳴器的電路，三極體的基極透過電阻下拉至地，在微控制器未輸出高電平時，三極體基極是低電平不會觸發蜂鳴器。

如果將下拉去掉，則在微控制器初始化的過程中可能會出現誤觸發。

如果將微控制器的埠不透過電阻而直接連線到電源，那麼該IO口的電平狀態就無法改變了，甚至會把微控制器燒壞，所以不行。